21世纪经济报道记者 何煦阳

《21汽车·一见Auto》独家获悉，小鹏小鹏集团机器人业务核心负责人米良川已于近期正式离职。机器目前，人负小鹏集团创始人何小鹏已亲自兼任小鹏机器人中心及其产品部负责人，责人职全面接管机器人业务战略与执行。米良

履历回溯：从英伟达到小鹏核心

米良川在加入小鹏前，川已曾在英伟达（NVIDIA）深耕约15年，于近积累了深厚的期离自动驾驶技术底蕴，并于2015年尝试涉足机器人领域创业。小鹏

• 2021年：米良川加入小鹏，机器出任自动驾驶高级总监。人负
• 2023年4月：升任小鹏企业流程负责人。责人职
• 2023年9月：升任小鹏机器人业务负责人。米良

在米良川任职期间，川已他与陈杰、于近葛艺潇、刘先明并称为小鹏机器人团队的“四大核心人物”，共同推动了小鹏在人形机器人领域的早期布局。

技术复盘：IRON的“ChatGPT Moment”

米良川主导期间，小鹏人形机器人IRON实现了高度拟人化的行走姿态。在2025年11月的小鹏科技日群访中，米良川向《21汽车·一见Auto》透露了IRON研发过程中的关键转折：

1. 至暗时刻：在实现自然行走前，团队曾经历长达半年的“绝望期”，运控技术未见质的突破。
2. 关键拐点：2025年3月26日，米良川在监控中目睹IRON成功“倒着走”，这成为运控技术的重要里程碑。
3. 技术归因：米良川复盘认为，这一突破得益于团队在IRON“脊柱”技术上的研究进展。他将其形容为小鹏IRON在运控上的“ChatGPT Moment”（涌现时刻）。

战略逻辑：为何坚定选择人形？

米良川曾深入阐释小鹏坚持做人形机器人的底层逻辑，主要基于两点考量：

1. 环境适配性（Humanoid Centric）：人类数千年来构建的工具、房屋、家具（如凳子高度）均围绕人体工学设计。人形机器人能最大程度适配现有的人类生活环境，降低部署门槛。
2. 软件定义硬件（OTA优势）：若针对特定场景设计专用硬件（Specially designed hardware），任何功能迭代或需求变更都需重新设计硬件，成本极高。而人形机器人可通过软件OTA持续升级功能，具备更高的灵活性和长期经济性。

高层变动：何小鹏亲自挂帅，加速商业化

随着米良川离职，何小鹏直接介入机器人业务管理。6月10日，何小鹏宣布兼任小鹏机器人中心负责人，随后又兼任机器人产品部负责人。

在内部信中，何小鹏指出：
* 业务复杂度：机器人业务整合了硬件、AI大模型、供应链、精密制造、营销及销售等全集团核心能力，复杂度极高。
* 战略信号：全力以赴投入机器人业务，旨在传递集团对该板块的高度重视。
* 当前阶段：经过多年积累，小鹏机器人已处于“量产和商业化的前夜”。

行业趋势与量产进度

当前，国内整车厂商正集体向机器人领域转型，理想、赛力斯、奇瑞、比亚迪等车企均已公布相关产品或转型计划。

为集结全集团资源推动机器人业务发展，小鹏近期进行了组织架构调整，并全力冲刺今年第四季度量产的目标。

• 基地落地：2026年2月25日，小鹏人形机器人全链条量产基地在广州市天河区广棠科创城具身智能产业园举行开工仪式，这是行业首个此类基地。
• 建设进展：6月上旬，该量产基地项目一期已完成厂房首区承台及地梁混凝土浇筑，正式转入上部主体结构施工阶段。