7月8日，物理AI被誉为“国内物理AI第一股”的黄仁Momenta正式在港交所挂牌上市。该股发行价为295.6港元，勋说旭东首日开盘报301港元，交卷盘中最高触及314.8港元。物理AI在当下汽车板块普遍承压的黄仁市场背景下，Momenta的勋说旭东上市首秀可谓逆势告捷。

上市当日，交卷近20家整车合作伙伴通过官方渠道集体发声祝贺。物理AI奔驰、黄仁宝马、勋说旭东奥迪、交卷上汽大众、物理AI凯迪拉克、黄仁奇瑞等国内外主流汽车品牌悉数到场，勋说旭东场面颇为壮观。

豪华朋友圈阵容

北京奔驰CEO李德思（Daniel Lescow）在发布会上表示：“未来，我们将继续以百年工程底蕴，融合Momenta的前沿AI技术，共同定义智能出行的未来。”

上汽大众总经理陶海龙则发布视频祝贺，并强调：“物理AI不再是实验室里的炫技，而是经得起极限工况考验的用户体验。”

一家To B供应商上市，能引发如此大规模的客户集体站台，在行业内实属罕见。这绝非简单的人情往来，其背后折射出一个关键趋势：全球汽车工业正经历从“硬件定义”向“AI定义”的深刻转移，而Momenta恰好站在了这一历史交汇点上。

行业最大朋友圈是如何炼成的？

为何众多车企愿意共同“托举”一家智驾公司？核心答案在于：行业已达成共识，汽车的未来将由AI重新定义。

过去百年，车企依靠发动机、底盘和变速箱定义“好车”。进入2026年，随着新能源电动化上半场大局已定，智能化下半场迎来决胜时刻。

据CIC灼识咨询《自动驾驶行业蓝皮书》预测，城市NOA解决方案渗透率将从2025年的11%激增至2030年的62%。对全球车企而言，智能化已从“锦上添花”的选择题变为“生死攸关”的必答题。谁能率先将AI真正落地装车，谁就能占据下一轮竞争的制高点。

然而，传统车企擅长机械工程、供应链管理及品牌运营，面对数据清洗、模型训练及算法高速迭代，往往显得力不从心。巨大的需求缺口由此产生——车企急需合作伙伴将AI能力高效搬上车。

Momenta正是在此背景下被“托举”而起。

成立于2016年的Momenta，初期瞄准L4 Robotaxi。2019年，面对L4商业化受阻及行业寒冬，创始人曹旭东做出了一个当时颇具争议的决定——兼顾L4与L2+量产方案。

Momenta创始人兼CEO曹旭东

这一战略被总结为“一个飞轮，两条腿”：利用L2+量产车收集海量驾驶数据，反哺L4算法训练；两条腿共用一套架构，互为驱动。

尽管起步并非最早，但Momenta是少数沉下心打磨工程化交付能力的玩家——从模型训练、传感器适配、算法移植到车规级验证，反复跑通全流程。这一选择精准踩中了行业节奏：当全球车企大规模推进辅助驾驶量产时，Momenta凭借高带宽的交付能力，实现了“后发先至”。

从与上汽智己的合作打开局面，到广汽丰田铂智3X、东风日产N7、别克至境L7，再到奥迪E5 Sportback、奔驰纯电GLC……Momenta的量产版图迅速扩张。

从2022年的1款量产车型，到2024年的26款，再到如今超100款量产落地、210款定点，其交付规模呈指数级增长。仅奔驰一家，Momenta便同时拿下了其电车与油车的高阶智驾订单，成为该百年豪华品牌在智驾领域最核心的合作伙伴之一。

目前，Momenta已与全球24家整车厂建立合作，全球排名前10的车企中已有9家选择与之同行。其客户结构呈现明显的“全球化”与“本土化”双线并进特征：本土涵盖比亚迪、上汽、广汽、奇瑞；全球则包括BBA、通用、丰田、现代。这种双线并进的第三方智驾供应商格局，在业内几乎独一份。

这份客户地图意味着Momenta能同时满足全球最严苛的安全认证及复杂路况场景。这种双重标准映射出其久经考验的服务能力与千锤百炼的工程实力，构筑了极深的技术壁垒。

上市前夕，Momenta智驾方案搭载规模突破100万台，完成超100款量产车型交付，累计定点超210款。

比绝对数字更引人注目的是交付速度的质变：完成首个10万台交付耗时两年，而如今不到40天即可完成同等体量。这条陡峭曲线不仅展示了Momenta商业化的加速度，更印证了其工程化能力的飞跃。

随着车企目睹Momenta不断兑现承诺，合作已从单纯的项目合作升级为持续的资本加注。

回顾融资历程，奔驰早在2017年B轮便跟投。2021年，上汽集团领投成为第一大外部股东；同年9月，通用汽车投资3亿美元，系其首次押注中国自动驾驶公司；现代汽车随后入局。IPO前，Momenta股东名单已聚集上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞7家全球顶级车企。

此次IPO，奔驰与比亚迪再度加码，双双担任基石投资者，标志着双方关系已超越传统甲乙方，进入围绕物理AI能力的战略共生阶段。

Momenta的豪华朋友圈，是全球汽车大佬用真金白银做出的判断：物理AI浪潮已至，而Momenta是这条赛道上跑得最快的选手之一。

以R7世界模型，迈向物理AI

2026年被业界广泛视为“物理AI元年”。黄仁勋在GTC大会上定调：物理AI的ChatGPT时刻已到来。英伟达、特斯拉、OpenAI等巨头纷纷押注世界模型，阿里、腾讯等国内科技巨头也已下场布局。

在所有奔向物理AI的赛道中，自动驾驶率先突围——它是目前唯一同时跑通数据闭环与商业闭环的领域。竞争焦点正从硬件堆料转向算法、数据与生态的综合比拼。

在此背景下，Momenta的量产实力被赋予更深意义：每多一辆车上路，就多一份真实路况数据回流。百万台规模贡献海量数据，数据越多，模型迭代越快；模型越好，吸引更多车企上车。正反馈一旦形成，后来者面对的将不仅是技术与工程差距，更是一个高速旋转的数据飞轮。

业界常以两个参照系理解Momenta：不造车的特斯拉，以及物理世界的Anthropic。

技术路线上，Momenta与特斯拉高度同频：均采用强化学习+端到端架构，用一套模型覆盖L2和L4。区别在于，特斯拉数据在体系内闭环，而Momenta更为开放，选择与全球车企合作，致力于成为智驾时代的“安卓”。

商业模式上，Momenta与Anthropic异曲同工：先在一个核心场景跑通闭环，再向相邻领域复制。Anthropic从编程切入金融、医疗；Momenta则从乘用车向Robotaxi、物流、干线延伸。

这两条参照线指向同一方向：Momenta正从智驾供应商进化为物理AI时代的平台级系统提供者。

这一切的底层支撑，来自Momenta最新量产首发的R7世界模型。

传统自动驾驶类似“条件反射系统”，通过匹配经验识别障碍物并执行预设动作，缺乏对场景的真正理解。例如，面对前车掉落苹果等未见情形，传统方案往往失效。

世界模型则不同，它预测“下一秒世界会发生什么”——前车急刹后车如何反应、湿滑路面刹车距离、行人突然加速轨迹等。掌握物理规律后，AI便能推断陌生场景的发展趋势。

业界普遍认为，世界模型与强化学习的结合，正推动自动驾驶从“让车会开”迈向“让车懂物理”。

让AI具备物理常识，实现类人的理解、归纳、推理与执行绝非易事。Momenta的R7分为三个递进环节：

1. 预训练——给AI上物理课
   用海量真实驾驶数据“喂”模型，将物理规律、常识与因果关系压缩进基座模型。Momenta拥有100万台量产车积累的超120亿公里实车里程，为预训练提供了最扎实的养分。

2. 仿真——给AI建虚拟练兵场
   现实中的危险场景极难覆盖，而世界模型可在数字世界生成近乎无限的训练环境，效率是实际路测的上万倍。Momenta的仿真世界并非凭空渲染，而是从真实数据中学习演化规律，并用实车数据校准，缩小虚实偏差。

3. 强化学习——在虚拟场中反复试错
   系统根据决策结果给予奖惩，经数百万次迭代，模型逐渐学会更安全、更拟人的驾驶行为。Momenta的海量用户反馈数据，是保障强化学习迭代效率的关键。

当业内多将世界模型视为辅助工具（生成数据、测试算法）时，Momenta选择将其直接嵌入端到端基座模型的预训练环节。这相当于别人还在用模拟考试刷题，Momenta已建立底层知识图谱。更关键的是，该系统已跳出实验室，在多款量产车上完成实际验证，拒绝“纸上谈兵”。

技术进化离不开两个引擎：数据闭环与商业闭环。无数据则模型无法进化，无商业回报则数据无法持续。自动驾驶是目前唯一同时跑通这两大闭环的物理AI领域，而Momenta凭借百万量产车，已站在这条闭环的起点。

部分车企客户与股东名单

世界模型的价值在于，它学习的是惯性、运动、因果等通用规律，而非特定路线或车型。这意味着，乘用车积累的驾驶常识可平移至Robotaxi、Robovan甚至Robotruck。据机构预测，到2030年，这三个市场规模分别约为818亿、850亿和330亿美元。世界模型的能力边界有多宽，其可触达的市场就有多大。

理解了这一逻辑，Momenta被称为“物理AI第一股”便不足为奇——这是对它在数据规模、模型能力及商业化速度三方面阶段性领先的客观描述。

商业模式：从“卖项目”到“卖软件”

技术如何转化为商业回报？Momenta的财务数据提供了有力范例。

2023年至2025年，Momenta营收从7.43亿元增长至24.13亿元，三年增长超两倍，年均复合增长率超80%。毛利率更从2023年的17.5%飙升至2025年的71.6%。

推动营收与毛利率双增的，是收入结构的根本性变革。

Momenta收入分为两类：技术开发服务（按项目收费）与软件授权许可（按车收费）。前者定制化高，本质是卖工时；后者研发投入固定，一旦适配完成，车企每多卖一辆车，Momenta即多一份收入，边际成本趋近于零。

这种模式形成了利益共同体：方案体验越好，车辆销量越高，Momenta收益越大；收益越大，研发资源越充足，体验进一步优化。这种商业上的“一荣俱荣”，比任何合同条款都更为牢固。

2023年，许可收入仅0.23亿元，占比3.2%；至2025年，该数字增至9.68亿元，三年增长超42倍，营收占比提升至40.1%。

与收入高增长对应的是高研发投入。2025年Momenta研发投入达18.69亿元，占收入77.5%，三年累计投入超46.6亿元。饱和的研发投入换来了高毛利率及商业模式转型的底气和速度。

Momenta亏损正在快速收窄。曹旭东在上市时表示，预计2027年实现收支平衡，2028年实现盈利。这意味着，从“卖项目”到“卖软件”的转型红利，即将在财务数据上兑现。

从“卖项目”到“卖软件”，表面是业务调整，实则是从“乙方”到“平台方”的身份切换。这一转型的财务成效，为行业验证了一条可行路径：软件定义汽车的尽头，是软件定义收入。

一个时代的缩影

十年间，Momenta从创业公司跨越至“物理AI第一股”。这不仅是Momenta的胜利，更是中国智驾行业从技术竞赛走向规模化落地的标志性节点。

一家中国公司，以技术赢得全球头部车企的订单与资本信任；中国智驾技术，有资格成为全球汽车工业的共同选择。

但这并非故事全貌。真正重要的是这一事件所昭示的时代转向：全球汽车工业正用百年积累的经验与资源，定义下一个百年——何为AI在物理世界的最佳落地实践。

从底特律到沃尔夫斯堡，从名古屋到北京，每家车企都在寻找答案。而Momenta，恰好在这个历史节点上，成为了全球车企共同选择的拼图。

Momenta的上市，固然是自身不懈努力的结果，但更重要的是，它代表了时代发展的缩影——一个AI重新定义物理世界的时代，一个全球汽车工业再创荣耀的时代。

编辑：罗松松
责任编辑：罗松松