2026世界智能产业博览会具身智能馆内，能用机器人乐队正在精彩演奏。好用记者 李然 摄

随着宇树科技于2026年6月顺利通过科创板IPO审核，具身以及工信部与国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，蓄力具身智能作为AI技术落地实体场景的关键核心载体，正成为观察科技创新与产业创新深度融合的能用关键风向标。

记者近期深入产业链上下游、好用行业协会及研究机构调研发现，具身尽管具身智能产业热度持续高涨，蓄力但在迈向规模化落地的关键进程中，仍面临数据供给短缺、能用技术适配性不足、好用商业闭环未完全打通等多重瓶颈。具身行业亟需多方协同，蓄力推动具身智能实现从“单场景试点”向“跨场景规模化商用”的关键“关键一跃”，从而拓展更广泛的应用版图。

产业热度持续攀升，商业化进程加速

在2026世界智能产业博览会上，搏击机器人动作行云流水，毫米级精度的灵巧手能够穿针引线，多台机器人协同演奏完整曲目……这些场景标志着行业正加速从技术攻关期迈入商业化落地阶段。本届智博会吸引了80余家企业参展，展出150余款具身智能产品。

伽利略（天津）技术有限公司展出的机器狗具备自主上下楼梯、爬坡等复杂动作能力。该公司产品已广泛应用于能源、应急等领域，可替代人工进入高危区域进行24小时巡检，显著降低运维成本。伽利略企划管理部主管唐子琪透露，公司2026年已在多个国际展会斩获千万元级意向订单。

此次智博会首次设立具身智能独立展区，多数参展企业均以可实现落地的整机产品为核心展品。中国新一代人工智能发展战略研究院首席经济学家刘刚指出，具身智能实现了感知、决策、执行的闭环，打破了传统软件与物理设备的隔离，是连接前沿技术与实体产业的新载体。

随着AI大模型、运动控制等技术的日趋成熟，具身智能已成为全球前沿技术竞争的核心赛道。以天津为例，当地已形成涵盖核心零部件、本体制造、系统集成的完整产业链，链上企业达104家。2025年，该产业链营收超270亿元，2026年一季度产值同比增长10.1%，涌现出一批具备全球竞争力的“隐形冠军”。

产业生态的完善推动了商业布局向海外延伸。天津天星科技发展有限公司的双臂机器人已实现稳定出口，单台售价约4000美元，订单已排至今年年底，应用场景涵盖搬运、产线巡检、教育科普等。天星科技总经理王兆宇表示，依托滨海高新区华苑科技园周边50%以上的产业链配套优势，企业已实现全链条自研。

智博会发布的《中国新一代人工智能科技产业发展报告（2026）》指出，凭借成熟的供应链与丰富的场景数据，中国具身智能产业已从“模仿跟随”转向“自主创新”。在生物医药与半导体实验室中，中科华晟机器人（天津）有限公司的复合机器人通过控制系统与视觉相机，可替代实验员完成取放孔板及移液等高精度操作，大幅提升了实验效率与精度。

规模化应用面临三大核心挑战

尽管前景广阔已成共识，但受访专家与企业人士普遍认为，行业仍处于规模化落地的初期，要实现从“能用”到“好用”的跨越，必须突破多重挑战。

1. 数据供给存在结构性矛盾

“我们做项目70%的时间都花在数据清洗上，真正用于AI训练的时间仅占30%。”北京新匠速验科技服务有限公司首席顾问张岳海坦言，当前工业场景看似数据庞大，但存在格式不统一、标注不规范、多模态对齐困难等问题，导致高质量数据集极度匮乏。

天津市机器人产业技术联盟副理事长兼秘书长张欢喜进一步指出，具身智能的数据采集与标注成本高昂。真机采集依赖昂贵的实体机器人及安全环境，而动作序列标注涉及多维连续变量，人工标注难度大且一致性低，难以形成有效的训练闭环。

2. 核心技术落地适配性不足

宇树科技创始人王兴兴表示，具身智能若要迎来类似ChatGPT的革命性时刻，仍需攻克多项关键技术，其中泛化能力不足是行业公认的最核心瓶颈。

张岳海强调，“实验室和车间是两个世界。”实验室跑通的模型，一旦进入车间面临环境变化或任务调整，判断出错极易引发安全事故。因此，当前行业多采取缩小适用范围的策略，不做通用智能，只做特定岗位的专业智能，以控制不确定性。

此外，产品标准化程度不足也是痛点。一家机器人企业工作人员透露，不同项目间需承担大量定制设计、开发与调试成本，难以实现高复制性的规模化生产。浙江大学机器人研究院院长朱世强指出，当前机器人行业处于“热闹但尴尬”阶段，样机多、规模化产品少，整机企业盈利有限。核心卡点在于“大脑”多模态大模型和“灵巧手”核心技术尚未真正突破，人形机器人在平均无故障运行时间及续航能力上，相比成熟工业机器人仍有差距。

3. 产业协同机制尚待理顺

目前，具身智能能够稳定运行、成本可控且维护方便的落地场景仍较为稀缺。张欢喜认为，未来几年的突破将集中在工业细分产线、仓储物流、高危巡检等封闭场景，而家庭、公共服务等开放场景还需在技术、成本、法规上进行多年的协同演进。

企业人士反映，不同工业细分场景差异巨大，定制化需求繁多，针对极端工况的研发周期长、成本高。同时，部分领域客户对技术成熟度持观望态度。例如，半导体、洁净实验室等行业对具身智能产品的应用率不高、市场认知度低，导致市场推广艰难，项目交付周期被进一步拉长。

亟待合力打通堵点，推动高质量发展

业内人士指出，具身智能产业正处于发展的关键窗口期，需从基础研究、场景开放、体系配套等方面协同发力，加快打通从技术突破到产业落地的堵点。

1. 加大技术与人才支撑

刘刚等专家建议，构建“政产学研用”协同的创新体系，聚焦核心关节模组、运动控制算法、多模态大模型等共性技术展开联合攻关，打通信息智能与物理智能的融合路径。

同时，鼓励高校与头部企业共建交叉学科，开设具身智能定向培养项目，补齐复合型人才短板；加快布局一批公共中试平台，为中小微企业提供样机测试、场景验证等公共服务，降低技术落地的中试成本。

2. 开放更多场景与数据配套

受访企业呼吁，相关部门应围绕城市治理、应急救援、医疗康养、港口物流等公共服务领域，主动设计并开放一批高价值、可复制的具身智能应用场景，让产品在真实复杂环境中接受检验、加速迭代。

鼓励用户在合规前提下，向研发端开放脱敏的真实运行数据，解决训练数据单一、与真实环境脱节的痛点；探索“首台套”保险补偿、应用示范补贴等机制，为自主品牌产品进入关键领域铺好“第一公里”。唐子琪等人建议，深化产学研联合攻关，搭建各行业共享的标准化数据集，优化仿真训练系统，缩短算法迭代周期。

3. 加快标准制定与政策保障

天津大学机械工程学院教授谢辉建议，加快制定涵盖功能安全、人机协作、伦理规范等在内的具身智能标准体系；建立权威的第三方测评认证能力，为企业产品迭代提供规范指引，为市场推广扫清信任障碍。

受访企业普遍呼吁，尽快建立AI质量决策的可信标准，打消下游用户的应用顾虑。

业内人士表示，我国制造业正处于从大规模标准化生产向大规模定制化生产转型的关键阶段。具身智能机器人可深度参与复杂工艺环节，有望破解传统自动化无法覆盖的“最后一厘米”难题，成为支撑制造业转型升级的核心装备。

（记者 杨文 郭方达）