记者 郑晨烨

珠三角作为中国制造业密度最高的上岗区域之一，密集的机器即工厂群孕育并支撑了一大批工业自动化企业的崛起。

拓斯达（300607.SZ）便是人前其中的典型代表。该公司深耕工业机器人、夜场数控机床及注塑装备领域，到的大逃客户群体涵盖3C电子、上岗汽车制造及新能源等行业的机器即头部企业。数据显示，人前拓斯达2025年工业机器人出货量约为12,夜场000台。据弗若斯特沙利文2024年统计，到的大逃按轻负载工业机器人出货量计算，上岗拓斯达在中国内地市场位居榜首。机器即

随着人形机器人概念的人前热度攀升，众多初创公司与科技巨头纷纷涌入工厂寻找落地场景，夜场而拓斯达现有的到的大逃客户资源，正是这些人形机器人厂商渴望切入的“打工”阵地。2025年，拓斯达自身也切入具身智能赛道，推出了轮式人形机器人及四足机器狗等产品。

2026年上半年，拓斯达的一家核心客户启动了新一轮机器人供应商选型。拓斯达具身智能业务线矩阵智拓CMO王琪向经济观察报透露，该客户考察了数十家机器人厂商，其中不乏双足人形方案。毕竟，当前行业焦点集中在人形机器人上，“人形即智能”的逻辑似乎暗示着机器人能胜任人类的所有工作。

然而，工厂选品逻辑与行业炒作逻辑截然不同。工业客户在评估供应商时，核心考核维度极为量化且严苛：
1. 节拍匹配度：能否在产线规定时间内完成指定动作；
2. 稳定性：连续运行时长及故障率；
3. 恢复效率：故障后的维修与恢复速度；
4. 安全性：是否对人员及产线设备构成风险；
5. 总拥有成本（TCO）：采购费用加上三年维保的综合成本。

任何一项指标未达标，厂商将在初筛阶段被淘汰。

王琪指出，工厂对安全性的要求尤为苛刻。产线上的元器件单件价值往往高达数万甚至十几万元，任何一次物料损伤或产线停工都将造成直接经济损失。经过层层筛选，综合考量产品稳定性、研发实力及响应效率后，最终仅有两家厂商进入下一阶段。

一个耐人寻味的细节是：入围的两家厂商均采用了轮式底盘方案。原因在于，双足机器人在断电或系统宕机时极易整机倒地，导致物料损毁甚至产线瘫痪；而轮式机器人在同等故障下会原地停止，仅等待技术人员处理，从而保障物料与产线安全。

尽管过去两年，双足机器人凭借翻跟头、跑马拉松、格斗等短视频爆款内容占据了舆论高地，但在工业客户眼中，轮式机器人所代表的“安全与稳定”才是刚需。

一位长期关注机器人行业的投资人向经济观察报表示，人形机器人创业公司众多，但工厂采购名额稀缺。多数公司的产品设计初衷并非面向工业现场。当科研演示订单增长放缓，且无法获得工厂真金白银的采购支持时，行业洗牌已迫在眉睫。

干活和跳舞“很不一样”

王琪强调，工业客户采购机器人的核心诉求仅有两个：提升产能效率或替代恶劣环境下的人力。拓斯达起家于注塑行业，早期调研发现，注塑过程需高温熔融塑料，伴随刺鼻气味，长期作业对工人健康构成威胁。

此外，工厂环境对机器人的容错率极低。

6月下旬，智元机器人在龙旗科技（603341.SH）江西南昌的平板工厂进行了为期6天的连续直播。镜头记录了人形机器人“精灵G2”在真实产线上的表现：自主抓取待测平板，送入测试机柜，完成检测后将成品与不良品分类放置，全程跟随产线节拍，无需工程师持续干预。

在这6天内，该机器人在多媒体界面、音频、辐射杂散发射及耦合测试四道工序中，累计完成17,625次作业。智元方面宣称任务成功率达99.99%，即万次操作仅一次差错。自3月16日正式上岗以来，该机器人已连续稳定运行105天。

差错率的高低，很大程度上取决于硬件设计的底层逻辑。

优必选（09880.HK）副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超指出，以传动方案为例：
* 表演类机器人：全身采用行星减速器，成本低、速度快，但精度较低；
* 工业干活机器人：上半身需升级为谐波减速器（利用柔性齿轮变形实现高精度减速），下半身保留行星减速器；
* 特斯拉Optimus：采用直线电机加谐波减速器方案，旨在解决高负载与轻量化需求，但装配精度仍在验证中。

优必选创始人兼CEO周剑亦直言，许多机器人跳舞打拳看似炫酷，实则无法胜任工业任务，因为其硬件设计之初便未考虑“干活”的需求。

焦继超认为，工业场景仍面临多道技术难关：
* 续航：已通过自主换电技术解决；
* 可靠性：需在材料、舵机设计及散热方面持续投入；
* 泛化性：依赖VLA模型（视觉语言动作模型）逐步提升。目前，优必选面向通用上下料的基座模型尚在开发中。

简言之，为表演设计的机器人与为干活设计的机器人，从诞生之初便是两种截然不同的物种。

“大逃杀”要开始了吗？

宇树科技作为行业出货头部企业之一，2025年人形机器人出货量超5,500台。其招股书显示，主要买家为高校及科研机构，用途集中于算法研究、模型训练和教学实验，其次是商业演出。

然而，这批买家的采购节奏正在发生变化。宇树科技招股书披露，2026年一季度营收4.23亿元，同比增长68.49%，但增速较上年同期的332.64%大幅回落；扣非净利润4,025万元，同比下降52.55%。公司预计2026年上半年扣非净利润同比下降6%至22%，并警示若机器人租赁等短期需求热度下降，行业可能面临价格竞争。

采访中，多位业内人士达成趋同判断：头部机器人公司的融资与上市进程已基本完成，接下来的收入必须来自实际订单。若机器人在工厂或家庭的大规模落地迟迟未有突破，行业内一批公司将面临严峻的经营压力。

回顾过去两年，行业资金主要来源于投资人和科研/表演类客户。如今，前者已接近饱和，后者采购降速。行业亟需从工厂和家庭市场获取现金流，但工厂验收标准极高，家庭市场产品成熟度不足，导致大多数机器人公司短期内“两头够不着”。资金链断裂，自然面临淘汰。

前述“几十家参选仅两家入围”的案例，正是整个行业现实的缩影。不少从业者已开始用“大逃杀”来形容接下来的竞争态势。

工信部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业已超140家，发布产品超330款。产品数量激增，但技术路线高度集中——多数厂商扎堆于全尺寸双足人形这一方向。

本体形态趋同，竞争焦点转向控制系统的设计思路。

智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青介绍了智元的三层控制架构：
1. 底层：负责电机通信，频率1000赫兹（每秒1000次指令，1毫秒响应）；
2. 中间层：负责运动规划，频率10-20赫兹，当前VLA模型的工作范围；
3. 上层：负责长程任务调度，类似AI Agent工作流，执行任务后检查进度并调用技能模块。

姚卯青认为，在现有技术条件下，端到端模型直接接指令完成全部工作尚不现实，必须分层以明确时间约束和职责边界。

拓斯达的思路与之类似：大脑层负责任务规划，小脑层采用自研X5控制平台，提供大量API接口兼容不同大模型指令，将大模型输出的不确定性隔离在执行层之外。

焦继超则展望了另一种未来：机器人控制将收敛为一张端到端的统一网络，前端输入多模态数据，后端同时输出动作、语言和表情。不过，优必选目前仍采用单技能VLA模型。

在架构之外，真机数据成为各家争夺的核心资源。

姚卯青透露，智元计划在一到两年内积累千万至一亿小时级别的真机作业数据。焦继超表示，优必选数采中心使用的机器人与客户现场部署完全一致，确保数据采集无偏差。王琪强调，技术若无法通过商业化产生收入反哺研发，产品迭代将难以为继。

真机数据只能来源于真实场景，因此，工厂客户的订单正成为整个机器人行业争抢的战略资源。

谈及行业竞争，姚卯青承认局部存在内卷，但他认为价格战主要集中于细分市场，“真实生产力的作业场景，其实还是蓝海”。