周剑携谭旻、超仿成交焦继超、生机首邓峰等优必选高管团队，器人器人在发布会后接受媒体专访。订单澎湃新闻记者 秦盛(01:17)

“中国应向全球展示机器人如何深入商业、破万工业及家庭场景，优必并探索出一条可行的选周商业化路径。”

6月30日，剑力优必选在深圳举行2026年度全球发布会，争年正式确立面向未来的内完“人机共生”战略，并推出全尺寸超仿生人形机器人U1系列。付机优必选创始人、两条路董事会主席兼CEO周剑指出，腿走中国企业在场景应用层面已拥有世界级的超仿成交话语权。

周剑详细解读了“人机共生”的生机首三步演进逻辑：首先替代高危重复性劳动以释放人力，其次渗透日常生活提供陪伴服务，最终实现人与机器的深度融合。他预测，随着机器人大规模普及，社会分配体系将被重塑，未来人类收入结构或将演变为“基础保障+创意收益+机器分红”的三元模式，让全民共享技术红利。

周剑在发布会上阐述下一个十年战略规划。澎湃新闻记者 秦盛 摄

“科技的终极使命是解除人类生存劳作的枷锁，让人类专注于创造、热爱与情感，”周剑表示，“人机共生不仅是技术愿景，更是人类迈向星际文明的宇宙级浪漫。”

在整体布局上，优必选今年将推出三款人形机器人产品，全面覆盖家庭、工业、商业三大场景，构建完整的AI基础设施，以落地“人机共生”战略。

量产挑战与生态壁垒：技术与数据构筑护城河

此次发布的U1系列包含三款产品：半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro以及高动态全身版U1 Ultra，售价分别为11.98万元、16.98万元以及88万元、99万元。

发布会上，优必选宣布U1系列全渠道订单已突破13,361台，计划于9月启动交付。周剑承诺，将力争在年内完成全部交付任务。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超指出，量产三大核心难点在于轻量化、头部舵机小型化以及情感表达。U1系列头部集成19个舵机，可呈现30余种微表情，对结构设计与散热能力提出极高要求。此外，机器人不仅需具备“表情”，还需通过多模态情感大模型，实现嘴型、表情与自然语言语义的精准匹配。

在制造环节，U1系列仅头部零部件就涉及2000至3000种物料，加之弹性硅胶材质，运动仿真难度极大。优必选采用基于学习的方法，通过采集海量数据，实现面部舵机运动与硅胶弹性非线性变化的匹配一致性，从而确保量产机器的一致性。“实现万台级量产极具挑战，”焦继超坦言，“但前期突破的诸多技术，正是仿生机器人强大的护城河。”

优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁兼优世界总经理谭旻强调，仿生机器人并非单纯的软件问题，而是全新技术栈的重塑。在情感大模型方面，优必选已与中科院合作进行大量仿生模拟数据训练。鉴于全球该领域数据稀缺，优必选正通过率先量产交付积累先发优势。

周剑补充道，仿生机器人在硬件层面同样面临巨大挑战。除头部和颈部数十个关节外，即便制作静态蜡像或固定仿生人形，量产难度也极高，部分工厂年产能仅数百台。优必选今年的目标是突破1万台产能，并力争明年达到5万台。

关于定价，周剑表示当前售价已具备盈利基础，随着量产规模扩大，成本与价格有望进一步降低。

优必选展示的U1人形机器人

“两条腿走路”：情绪价值与物理世界并重，万亿市场蓄势待发

周剑在接受澎湃新闻等媒体采访时指出，当前AI技术尚未完全构建物理世界，但通过大语言模型及情感陪护大模型，机器人可率先实现陪伴与情感交流。

“当今时代，人们追求的不止于衣食温饱，更在于提升幸福感与满足情绪价值。泡泡玛特等现象级产品的出现，证明了情绪价值对家庭与个人的重要性，因此我们选择从这一痛点切入。”周剑解释道，“同时，我们也在逐步构建物理世界，让人形机器人在工厂和商业场景中工作，积累异构第一人称数据与真机数据，形成数据飞轮，与模型不断叠加优化。”

周剑认为，人形机器人要真正成为家庭中的“完美成员”，必须“两条腿走路”：既能承担人们不愿做、懒得做的体力劳动，又能提供高质量的情绪陪伴。他以手机为例，指出手机虽提供一定情绪价值，但往往加剧空虚感。“情绪情感大模型是全球人形机器人从业者必须攻克的课题。当其与物理模型融合时，便构成了未来理想的机器人大模型。”

他强调，正如手机的核心不在于硬件，人形机器人的核心竞争力在于“硬件+软件+内容+服务+生态”的综合体。当前，人形机器人生态的关键在于主动交互，尤其是通过语音进行的自然交互。

观众与优必选U1超仿生人形机器人（左）互动。澎湃新闻记者 秦盛 摄

谭旻在发布会上表示，人机陪伴是针对心理健康领域提出的全新解决方案，是一种关怀举措。人机陪伴经济是人类历史上首个具备“情绪价值无上限、陪伴无边界、全生命周期覆盖”特征的刚需场景。预计2026至2036年间，中国超仿生机器人市场将从百亿级爆发至万亿级。

“iPhone时刻”将至：颠覆者往往来自非巨头

面对车企巨头入局人形机器人的趋势，周剑直言：“不必过度迷信‘巨头’光环。行业颠覆者往往是小公司成长起来的。”他坦言，优必选在供应链上深耕近十年，但其核心优势并非仅在于供应链，而在于“具备预见未来的画面感”。“我的观点总有人追随，因为我看到了他们看不到的未来，这种洞察力决定了优必选的创新力。”

周剑强调，硬件从来不是门槛，历史已多次证明这一点。对于特定群体而言，专属机器人的推出即是他们的“iPhone时刻”。虽然全社会普及需要时间，但不会太久。“情感陪伴与情绪价值已成为刚需，只要产品直击刚需，其他问题都将迎刃而解。”